Navette ABC avec les décodeurs ESU


Je viens de retrouver le tuto de BR212 sur comment faire une navette avec un décodeur tOm (merci Francis !)
J'avais configuré un autorail BREKINA, ça fonctionne très bien !
Savez-vous comment faire la même chose avec un décodeur ESU ?
J'aimerais bien paramétrer mon Picasso/Trains160 (donc en N !

Merci !